Configure seu git:

git config --global user.name "SEU NOME"  
git config --global user.email "SEU EMAIL"

Crie suas chaves SSH e copie-as para a área de transferência:

ssh-keygen -t rsa -b 4096 -C "seu_email@exemplo.com"  
xclip -sel clip < ~/.ssh/id_rsa.pub  

(Para a última linha de comando é necessário o pacote xclip, aprenda aqui neste outro artigo mais sobre o xclip).

Vá até aqui > “New SSH Key” e cole a chave que você acabou de copiar.

Siga estes passos para criar um novo repositório(ou sinta-se livre para dar um fork em um repositório já existente).

Adicione um upstream e altere o metodo da origem remota:

git remote add upstream https://github.com/USUARIO/REPO.git
git remote set-url origin git+ssh://git@github.com/USUARIO/REPO.git

Altere algum arquivo e envie as modificações:

touch README.md   
git add .  
git commit -m 'Alterações automáticas...'   
git push origin master  

Acesse seu novo repositório no Github e veja as alterações: https://github.com/USUARIO/REPO

Dica: Para realizar o “push” em suas alterações sem senha, entre na pasta local do seu repositório e digite o seguinte código: git remote set-url origin git@github.com:USUARIO/REPO.git

Fontes: https://help.github.com/
http://stackoverflow.com/a/8588786

Boa sorte e bom git!
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Lucas Saliés Brum
a.k.a. sistematico